Sotilasasiamiestoiminnalla on maailmanlaajuisesti pitkät perinteet. Ulkovaltojen sotilasasiamiehet toimivat Suomessa ulkoministeriöidensä valtuuttamina (akkreditoituina) edustajina ja he kuuluvat edustustonsa diplomaattiseen henkilökuntaan. Suomeen on akkreditoitu yhteensä 36 sotilasasiamiestä 26 eri maasta. Helsingissä asemapaikkaansa pitää tällä hetkellä 16 asiamiestä, seitsemästä maasta (USA 4, Kiina 3 ja Venäjältä 4). Muita asemapaikkoja ovat mm. Tukholma, Oslo, Haag, Lontoo, Bern, Vilna, Riika ja Kööpenhamina.
Suomeen akkreditoidut sotilasasiamiehet vierailevat keskiviikkona 10.6.2015 Karjalan lennostossa.
Ensisijaisena tavoitteena sotilasasiamiehillä on yhteydenpito Suomen hallintoon, elinkeinoelämään ja puolustusteollisuuteen. Käytännön tasolla he toimivat suurlähettiläänsä asiantuntijoina puolustuspoliittisissa kysymyksissä, pyrkivät edistämään puolustusmateriaalista yhteistyötä sekä hankkivat laillisin keinoin tietoja akkreditointimaansa turvallisuus- ja puolustuspolitiikasta, maanpuolustuksen tilasta ja puolustusvoimien suorituskyvystä.
Asiamieskausi kestää normaalisti kolme vuotta. Pääesikunta järjestää sotilasasiamiehille kolmivuotiseen runkosuunnitelmaan perustuen vuosittaisen perehdyttämisohjelman, jossa he tutustuvat mahdollisimman kattavasti puolustusvoimien toimintaan, yhteiskunnan eri toimintoihin, kulttuuriin ja teollisuuteen.